Gang Bang (ang.) - seks grupowy podczas którego tylko jeden z uczestników (zwykle kobieta) ma stosunki ze wszystkimi pozostałymi (mężczyznami). Rodzaj widowiska.
Gay (ang.) - homoseksualista.
Genitalia - narządy rozrodcze. Zob. narządy płciowe.
Gerontofilia - osiąganie satysfakcji seksualnej w związku ze współżyciem z parterem w wieku starczym.

Hard-core - twarda pornografia ukazująca sceny przemocy seksualnej oraz zachowania dewiacyjne, np. z udziałem dzieci lub zwierząt.
Hebefilia - pociąg do młodych chłopców.
Hermafrodyta - (obojnak) osobnik posiadający gonady męskie i żeńskie. Nazwa pochodzi od Hermafroditosa, syna Afrodyty, który został połączony z nimfą i miał cechy obu płci.
Heteroseksualizm - osiąganie satysfakcji seksualnej poprzez współżycie z osobami odmiennej płci.
Hiperseksualizm - nadmierny (wybujały) seksualizm. Chorobliwie wysoki poziom libido. Inaczej erotomania.
Homoseksualizm - (uranismus) osiąganie satysfakcji seksualnej poprzez skierowanie popędu do osób tej samej płci. Orientacja seksualna, która przestała być zaliczana do parafilii płciowych. Zwany również inwersją.
Hybristofilia - popęd płciowy skierowany do gwałcicieli lub zabójców.
Hymen - błona dziewicza, błona śluzowa u ujścia pochwy.

Immisio penis - wprowadzenie członka do pochwy.
Impotencja - niezdolność mężczyzny do odbycia stosunku płciowego na skutek zaburzeń erekcji.
Incest - stosunki płciowe między członkami rodziny. Zob. kazirodztwo.
Inicjacja seksualna - pierwszy stosunek płciowy.
Interseksualizm - zob. transseksualizm.
Inwertyta - zob. homoseksualista.